Герб деревни Вороцевичи Ивановского района представляет собой варяжский щит, рассеченный «в столб», правое поле красное, в левом размещено 12 черно-зеленых врубов. В центре гербового поля изображен обнаженный серебряный меч с золотой рукоятью острием вниз. Справа и слева от него в центре полей золотые месяцы, обращенные рогами во внешнюю сторону.
В проектировании герба деревни Вороцевичи используется шляхетская геральдика. Использован герб «Остоя» (Ostoia). Этот частновладельческий герб принадлежал роду Орды. Самый известный представитель его – Наполеон Орда, пианист, композитор, художник, широко известен далеко за пределами Беларуси. Наполеон Орда некоторое время проживал в этой деревне.
Левая часть герба представлена черно-зелеными врубами. Эта геральдическая фигура призвана отражать особенности ландшафта местности – обилие непроходимых болот Припятского Полесья, чередующихся с обширными лесными массивами.